Ireo mpandraharaha varavarana mihetsika mavesatra izay afaka miasa amin'ny takelaka varavarana 2x250kg miaraka amin'ny motera DC tsy misy borosy 24V/120W dia manome ny fiasana mandeha ho azy mangina, azo ianteherana ary tsy mila fikojakojana firy izay takian'ny toerana famenoana entana be olona isan'andro.

Nahoana ny toerana fametrahana entana ao amin'ny trano fitehirizana entana no fitsapana henjana indrindra ho an'ny mpandraharaha varavarana

Misokatra sy mihidy in-200-400 isan'andro ny varavaran'ny toerana fampidirana entana ao amin'ny foibe fizarana be olona — izany hoe tsingerina 70.000 ka hatramin'ny 140.000 isan-taona. Ny tsingerina tsirairay dia mahatonga ny mpampiasa varavarana hiasa mafy: manafaingana ny varavarana manomboka amin'ny aotra ka hatramin'ny 0.3-0.5 metatra isan-tsegondra, mitazona hafainganam-pandeha tsy miova mandritra ny dia, mampihena ny hafainganam-pandeha moramora mandra-pijanona, ary mitazona ny toerany manoloana ny tsindrin'ny rivotra, ny fahasamihafan'ny tsindrin'ny rivotra avy amin'ny rafitra HVAC, ary ny fikitihana tsy azo ihodivirana avy amin'ny fifamoivoizana forklift. Ny ankamaroan'ny mpampiasa varavarana ara-barotra dia natao ho an'ny tsingerina 20-50 isan'andro any amin'ny toeram-pivarotana na birao. Apetraho eo amin'ny toerana fampidirana entana ao amin'ny trano fitehirizana entana ny iray amin'ireo, ary ho simba ao anatin'ny 6-12 volana izany — efa imbetsaka aho no nahita izany nitranga tsy tambo isaina.

Edison no anarako, ary amin'ny maha-Mpitantana ny Varotra ao amin'ny Ningbo Yufan Beifan Automatic Door Co. ahy, dia miara-miasa amin'ireo mpitantana ny fotodrafitrasa indostrialy, ireo mpandrindra ny foibem-pitaterana, ary ireo mpandrindra ny rafitra varavarana manerana ny firenena 30+ aho mba hamaritana ireo mpampiasa varavarana afaka miaina amin'ireo tontolo sarotra ireo. Ny famaritana tokana izay mampiavaka ny mpampiasa varavarana indostrialy sahaza amin'ny iray izay ho lasa olana amin'ny fikojakojana dia ny teknolojian'ny motera - ary indrindra indrindra, ny fampiasana borosy karbônina ho an'ny fiovaovana na fanaraha-maso elektronika. Ny fahasamihafan'ny androm-piainan'ireo teknolojia roa ireo dia refesina amin'ny isa maromaro, fa tsy isan-jato, ary adika mivantana amin'ny totalin'ny vidin'ny fananana mandritra ny androm-piainan'ny varavarana 15-20 taona.

Raha jerena ny fanarahana ny fehezan-dalàna, ireo mpandraharaha varavarana indostrialy mavesatra dia tsy maintsy mahafeno ny fepetra takiana.Fenitra fiarovana mekanika ISOho an'ny varavarana mandeha amin'ny herinaratra ho an'ny mpandeha an-tongotra sy indostrialy, ary koaTorolàlana momba ny automation indostrialy SAEizay mamaritra ny famerana ny hery, ny fitadiavana sakana, ary ny fepetra takiana amin'ny fivoahana maika. Ny voltase miasa 24V dia manamora be ny fanarahana ny torolàlana momba ny fiarovana amin'ny voltase ambany — azo apetraka miaraka amin'ny fomba fanao mahazatra amin'ny tariby ambany voltase ny rafitra 24V fa tsy amin'ny tariby mifono vy sy fantsona metaly ilaina amin'ny mpandraharaha varavarana misy voltase.

Motera tsy misy borosy vs. motera misy borosy: Ny fanapahan-kevitra ara-teknolojia izay mamaritra ny androm-piainan'ny serivisy

Ny fahasamihafana fototra eo amin'ny motera DC misy borosy sy tsy misy borosy dia ny toerana isehoan'ny fiovaovan'ny herinaratra — ary ny fahatakarana io fahasamihafana io dia tena ilaina ho an'izay rehetra mamaritra ny mpitantana varavarana ho an'ny fampiharana indostrialy avo lenta. Ao amin'ny motera misy borosy, ny borosy karbônina dia manindry ny commutator varahina mihodina mba hanova ny làlan'ny herinaratra ao amin'ny rotor rehefa mihodina ny motera. Io fifandraisana mekanika io dia miteraka fifandonana, arko elektrika eo anelanelan'ny borosy sy ny ampahany commutator, ary fikikisana miandalana — ny borosy dia mihintsana ara-bakiteny isaky ny fihodinana, ka miteraka vovoka karbônina izay mandoto ny singa anatiny amin'ny motera. Ny motera misy borosy ao amin'ny mpitantana varavarana izay miasa 80.000 cycles isan-taona dia matetika mila soloina borosy amin'ny 3.000-5.000 ora, na eo amin'ny 2-3 taona eo ho eo amin'ny serivisy trano fanatobiana entana.

Ny motera DC tsy misy borosy dia manafoana tanteraka ny borosy sy ny commutator amin'ny alàlan'ny fampiasana commutation elektronika - ny microprocessor ao amin'ny mpanara-maso ny motera dia manova ny herinaratra amin'ny alàlan'ny fihodinan'ny stator amin'ny filaharana marina, mamorona saha magnetika mihodina izay misintona ny rotor andriamby maharitra. Tsy misy fifandraisana mekanika, tsy misy friction, tsy misy arcing, tsy misy poti-javatra simba, ary tsy misy loto vovoka karbônina. Ny singa simba ihany no misy ny bearings baolina voaisy tombo-kase izay manohana ny tahony rotor, izay voasokajy ho 20,000-30,000 ora amin'ny enta-mavesatra sy ny hafainganam-pandeha mahazatra amin'ny serivisy mpandraharaha varavarana. Raha lazaina amin'ny teny azo ampiharina, ny motera tsy misy borosy napetraka ao amin'ny mpandraharaha varavaran'ny trano fanatobiana entana ankehitriny dia mbola hiasa tsara rehefa mahatratra ny faran'ny androm-piainany ny takelaka varavarana ary mila soloina.

Mendrika fanazavana ny famaritana ny 24V/120W, satria toa antonony ny 120 watts raha ampiasaina amin'ny famindrana varavarana 500 kg. Ny fanalahidy dia ny fampihenana ny kodiarana kankana helical mitambatra miaraka amin'ny tahan'ny 15:1, izay manova ny hafainganam-pandehan'ny motera 3.000 RPM ho 200 RPM ilaina amin'ny fihetsehana varavarana milamina sy voafehy. Ny fampihenana ny kodiarana dia mampitombo ny hery mihodina (torque) an'ny motera amin'ny in-12-14 eo ho eo (ka mahatratra 85-90% ny fahombiazan'ny kodiarana amin'ny andiany kodiarana kankana), ka manova ny hery mihodina 0.38 Nm an'ny motera 120W ho 4.5-5.0 Nm eo ho eo amin'ny tahon'ny kodiarana. Io hery mihodina io, izay ampiharina amin'ny alàlan'ny kodiarana pinion mifandray amin'ny fitoeran-javatra misy nify eo amin'ny takelaka varavarana, dia miteraka ny hery linear ilaina hanafainganana ny 500 kg amin'ny lanjan'ny varavarana mizara amin'ny 0.3 m/s toradroa - hafainganam-pandeha milamina sy voafehy izay mampihena ny fikikisana amin'ny rafitra varavarana manontolo.

Ny endrika "helical gear" ao anatin'ny "boxer" dia manome tombony fanampiny ankoatra ny fampitomboana ny hery mihodina: mampihena ny tabataban'ny fiasana amin'ny 10-15 dB raha oharina amin'ny fifindran'ny "spur gear" mahitsy. Ho an'ny toerana fampidirana entana ao amin'ny trano fitehirizana entana izay miasa in-300 isan'andro ny varavarana ao anatin'ny tabataban'ny mpiasan'ny fandefasana entana sy fandraisana entana, ity fampihenana ny tabataba ity dia manova ny varavarana avy amin'ny fanelingelenana re ho feo ambadika izay tsy ho tsikaritry ny mpiasa intsony rehefa afaka herinandro voalohany amin'ny fiasana. Ny endrika mitambatra - motera, boaty gear, ary sensor toerana Hall-effect ao anaty trano tokana IP54 - dia manafoana ihany koa ny fomba fampifanarahana eo amin'ny singa motera sy boaty gear misaraka izay mitaky ampahany betsaka amin'ny fotoana fametrahana amin'ny rafitra mpitantana varavarana mahazatra.

Fizarana lanja amin'ny takelaka varavarana: Nahoana no zava-dehibe ny 2x250kg amin'ny famolavolana fametrahana

Ny famaritana ny fahafahan'ny mpampiasa mitondra entana ho 2x250kg fa tsy 500kg tokana dia maneho ny firafitry ny varavarana mihodina indostrialy tena izy. Ny ankamaroan'ny varavaran'ny trano fitehirizana entana dia mampiasa firafitra roa sosona — takelaka roa izay misaraka avy eo afovoany — miaraka amin'ny takelaka tsirairay milanja 200-300 kg ary mampiasa andiana kodiarana fampihantona sy fizarana ara-drafitra manokana. Ny isa 2x250kg dia midika fa ny mpampiasa dia natao hitondra ireo takelaka roa miaraka amin'ny alàlan'ny rafitra fehikibo fampifanarahana, miaraka amin'ny takelaka tsirairay izay mametraka entana hatramin'ny 250 kg amin'ny fifandraisan'ny mpamily azy. Ity firafitra mizara ity dia mampihena ny enta-mavesatra mifantoka amin'ny rafitry ny tranobe, mamela ny fampiasana ny mombamomba ny lalan'ny varavarana mahazatra, ary manome redundance amin'ny asa — raha misy takelaka iray mikatona noho ny poti-javatra ao amin'ny lalana, ny mekanisma clutch dia manala ny mpamily an'io takelaka io raha toa ka matetika mbola azo afindra tanana ny takelaka iray hafa ho an'ny fivoahana maika.

Varavarana vy misy insulation mahazatra mirefy 3 metatra ny sakany ary 4 metatra ny haavony, vita amin'ny takelaka sandwich feno polyurethane 40mm ny hateviny ary nohamafisina tamin'ny vy galvanisé, milanja eo amin'ny 180-220 kg eo ho eo arakaraka ny haben'ny vy sy ny hakitroky ny insulation. Roa amin'ireo takelaka ireo no mizara roa, izay mitovy amin'ny 360-440 kg, izay ao anatin'ny 2x250kg ny lanjan'ny fitaovana ampiasaina miaraka amin'ny elanelana enta-mavesatra 10-28%. Io elanelana io dia mahazaka ny enta-mavesatry ny rivotra (izay manampy hery 200-300 N amin'ny takelaka 12 m² amin'ny rivotra 50 km/ora), ny fiangonan'ny ranomandry kely amin'ny fametrahana amin'ny toetr'andro mangatsiaka, ary ny fitomboan'ny fanoherana ny fihodinana tsikelikely rehefa mihena ny menaka fanosotra ny lalan'ny varavarana eo anelanelan'ny elanelam-potoana fikojakojana. NyKatalaogin'ny mpiasan'ny varavarana YFBFahitana tabilao kajy amin'ny antsipiriany momba ny enta-mavesatra mba hanamarinana fa ny firafitry ny tontonana varavarana manokana, anisan'izany ny karazana lalana sy ny toe-javatra manodidina, dia tafiditra ao anatin'ny fahafaha-mamokatra voafaritry ny mpampiasa.

Fomba tsara indrindra fametrahana ho an'ny mpampiasa varavarana mavesatra

Ny hadisoana mahazatra indrindra amin'ny fametrahana hitako — ary araka ny antson'ny ekipa mpanohana ara-teknika anay, dia mitentina eo amin'ny 35% eo ho eo amin'ny olana rehetra aorian'ny fametrahana — dia ny fihenjanana tsy mety eo amin'ny pinion output an'ny mpampiasa sy ny drive rack an'ny varavarana. Ny fehikibo timing izay mampita ny herinaratra avy amin'ny mpampiasa mankany amin'ny varavarana dia tsy maintsy terena araka ny fepetra takian'ny mpanamboatra, izay ho an'ny mpampiasa YF150 dia 120-150 N ny fihenjanana statika amin'ny fehikibo HTD-profile 15mm ny sakany. Ny fehikibo tsy ampy terena dia mitsambikina nify mandritra ny dingana fanafainganana, ka mahatonga ny varavarana hikorontana, hijanona, na hijanona eo am-pandehanana — hadisoana izay heverin'ny mpanara-maso ny varavarana ho sakana, ka miteraka fihodinana tsy ilaina. Ny fehikibo terena loatra dia mametraka enta-mavesatra radial tafahoatra amin'ny bearings output shaft an'ny motera, manafaingana ny fikikisana ny bearings ary mety hampihena ny androm-piainan'ny serivisy hatramin'ny 50% na mihoatra.

Azo hamarinina amin'ny alalan'ny fitsapana fivilian-dalana tsotra izay tsy mila fitaovana manokana ny fihenjanana marina. Ampiharo hery 20 N eo ho eo (eo amin'ny lanjan'ny lanja 2 kg) eo afovoan'ny elanelan'ny fehikibo lava indrindra tsy misy tohana. Tokony hivily lalana 8-10 mm ny fehikibo mandritra ny halavan'ny elanelana 300 mm. Raha mihoatra ny 10 mm ny fivilian-dalana, ampitomboy ny fihenjanana. Raha latsaky ny 5 mm ny fivilian-dalana, ahena ny fihenjanana. Ity fanamarinana 30 segondra ity, izay atao amin'ny fametrahana ary voamarina amin'ny elanelam-potoana fanompoana 3 volana sy 12 volana, dia misoroka ny ankamaroan'ny olana momba ny fahombiazan'ny fehikibo.

Tsotra ny fametrahana herinaratra noho ny voltazy miasa 24V. Mila famatsiana herinaratra 24V DC tokana 150W ny mpampiasa (manome elanelana 25% mihoatra ny fisintonana ambony indrindra 120W an'ny motera), fifandraisana amin'ny rafitra fanaraha-maso varavarana amin'ny alàlan'ny fidirana fifandraisana maina ho an'ny baiko fanokafana/fanidiana/fijanonana, ary tariby mankany amin'ny faritra sensor fiarovana — photocells na sisiny fiarovana saro-pady amin'ny tsindry izay mamantatra ny sakana ary miteraka tsingerina fijanonana sy fiverenana avy hatrany. Satria miasa amin'ny 24V ny zava-drehetra, ny tariby rehetra dia afaka miasa amin'ny fantsona PVC mahazatra na amin'ny fitoeran-tariby mibaribary aza, ka manafoana ny filàna fantsona metaly, boaty fifandraisana mahatanty toetr'andro, ary sonia avy amin'ny elektrisianina nahazo alalana izay takian'ny fametrahana varavarana misy voltazy. Ho an'ny fametrahana toerana famenoana entana trano fanatobiana entana misy varavarana 4 mahazatra, ny fitsitsiana herinaratra avy amin'ny fampiasana 24V fotsiny dia matetika eo anelanelan'ny 800 ka hatramin'ny 1.500 dolara amerikana raha oharina amin'ny safidy misy voltazy.

Fanontaniana Matetika Apetraka

Ahoana no ahafahako mamantatra raha ampy tsara ny haben'ny fitaovana ampiasaina amin'ny varavarana milanja 2x250kg ho an'ny fomba fiasako?

Kajio ny lanjan'ny varavaranao amin'ny fitambaran'ny lanja mihetsika (avy amin'ny famaritana avy amin'ny mpanamboatra na kajy avy amin'ny refin'ny takelaka sy ny hakitroky ny fitaovana), ny lanjan'ny kodiarana fampihantona sy ny bracket fametrahana (matetika 5-10 kg isaky ny takelaka), ary ny enta-mavesatra azo avy amin'ny tontolo iainana. Ho an'ny varavarana ivelany, ampio 10-15% ho an'ny tsindrin'ny rivotra — takelaka 3m x 4m amin'ny rivotra 50 km/ora dia mahatsapa hery fanampiny 200-300 N izay tsy maintsy resena. Ho an'ny fametrahana amin'ny toetr'andro mangatsiaka, ampio 5% ho an'ny mety ho fiangonan'ny ranomandry. Raha ao anatin'ny 80% amin'ny lanja 250kg (200 kg) ny enta-mavesatra kajy isaky ny takelaka, dia manana elanelana ampy ny mpampiasa. Raha mihoatra ny 90% (225 kg), dia diniho ny fitaovana lehibe kokoa na fitaovana maivana kokoa — takelaka misy hodiny aluminium misy fotony polyurethane foam dia milanja 40% latsaka noho ny takelaka misy hodiny vy mitovy aminy.

Inona no mampiavaka ny motera YF150 tsy misy borosy amin'ny motera varavarana 24V hafa?

Ny YF150 dia mampiditra ny motera DC tsy misy borosy, ny fampihenana ny gear kankana helical, ary ny sensor toerana rotor Hall-effect ao anaty fonony voaisy tombo-kase IP54 tokana — manafoana ny fomba fampifanarahana eo amin'ny singa motera sy ny gearbox misaraka izay mitaky ampahany betsaka amin'ny asa fametrahana. Ny sensor Hall-effect dia manome valin-kafatra marina momba ny toerana rotor amin'ny mpanara-maso ny motera, ahafahana manatsara ny fizotran'ny fanafainganana sy ny fihenan'ny hafainganam-pandeha izay mampihena ny fahatairana mekanika amin'ny tontonana varavarana sy ny rafitra lalamby amin'ny 30-40% raha oharina amin'ny fanaraha-maso ny motera tsy misy sensor. Ny endrika gear helical dia miasa amin'ny latsaky ny 50 dB — mangina tsara ka afaka miresaka ara-dalàna ny mpiasan'ny trano fitehirizana miasa ao anatin'ny 5 metatra miala ny mpandraharaha varavarana tsy misy fampiakarana ny feony. Ny pulley synchronous zinc alloy ao amin'ny drive train dia mandray ny hovitrovitra ary manohitra ny fahanterana, izay mandray anjara bebe kokoa amin'ny fahamarinan'ny fiasan'ny rafitra mandritra ny fotoana maharitra.

Azo ampidirina amin'ny rafitra fitantanana sy fiarovana tranobe ve ny mpandraharaha?

Ny interface fanaraha-maso mahazatra dia manaiky fidirana amin'ny fifandraisana maina ho an'ny baiko misokatra, manidy ary mijanona — mifanaraka amin'ny tobin'ny bokotra fanindriana, switch fanalahidy, sensor fihetsehana, tadivavarana famantarana fiara, ary output relay avy amin'ny fitantanana tranobe na rafitra fanaraha-maso fidirana. Ny môdioly fifandraisana serial RS485 azo atao dia manampy fanohanana protocole Modbus RTU ho an'ny fampidirana automatique tranobe mifototra amin'ny PLC, ahafahana manara-maso lavitra ny satan'ny varavarana (misokatra, mihidy, tsy fetezana), fanisana tsingerina ho an'ny fandaharam-potoana fikojakojana fisorohana mifototra amin'ny fampiasana tena izy fa tsy ny fotoana kalandrie, ary fifandraisana mifandrindra amin'ny varavarana maromaro — ohatra, ny fisorohana ny varavaran'ny loading bay tsy hikatona raha mbola miasa ny dock leveler. Ny mpandraharaha koa dia misy timer fanakatonana mandeha ho azy azo fandaharana miaraka amin'ny fahatarana 1-60 segondra azo amboarina, mampihena ny fahaverezan'ny angovo fanafanana sy fampangatsiahana amin'ny alàlan'ny varavarana misokatra sady manome fotoana ampy ho an'ny fiara mandalo.

Inona ny fandaharam-potoanan'ny fikojakojana tokony hataon'ny trano fanatobiana entana ho an'ireto mpandraharaha ireto?

Ny mpampiasa varavarana DC tsy misy borosy dia mila fikojakojana kely kokoa noho ireo motera borosy hafa, saingy misy toerana fizahana efatra voalahatra miantoka ny faharetan'ny fampiasana azy. Isaky ny 3 volana, jereo raha misy fahasimbana, triatra, na fitaratra ny fehikibo mpamily ary jereo ny fihenjanana amin'ny alàlan'ny fitsapana ny fivilian-dalana (kendrena 8-10 mm amin'ny hery 20 N). Isaky ny 6 volana, diovy ny lalan'ny varavarana ary asio menaka silikônina maina - tsy misy menaka avy amin'ny menaka mihitsy, izay misarika vovoka eny amin'ny rivotra ary mamorona paty mikikitra izay manafaingana ny fahasimban'ny roller sy ny lalana. Isan-taona, jereo ny roller hanger panel varavarana - ny roller iray voasakana dia mampitombo ny lanjan'ny varavarana mahomby amin'ny 10-15%, ka mahatonga ny mpampiasa ho mavesatra loatra. Isan-taona ihany koa, jereo raha miasa tsara ny sensor fiarovana rehetra amin'ny alàlan'ny fitsapana amin'ny sakana amin'ny toerana maromaro manamorona ny lalan'ny varavarana - fepetra takiana amin'ny fikojakojana izany ary, any amin'ny faritra maro, fepetra takiana amin'ny fanarahana ny fiarovana voarakitra ho an'ny varavarana indostrialy mandeha herinaratra.

Mety amin'ny fampiasana trano fitehirizana ivelany na amin'ny toetr'andro mangatsiaka ve ity mpandraharaha ity?

Eny, miaraka amin'ny fiarovana amin'ny toetr'andro sahaza. Ny fonony IP54 dia miaro amin'ny fiparitahan'ny rano sy ny vovoka, izay mety amin'ny fametrahana eo ambanin'ny elo na toeram-pialofana eo amin'ny seranana. Ho an'ny fametrahana ivelany izay tratran'ny orana na lanezy mahery, dia soso-kevitra ny hampiasana fiarovana amin'ny toetr'andro fanampiny (takelaka vy tsotra na polycarbonate). Ny voltazy miasa 24V dia tena mahasoa any ivelany satria manafoana ny mety hisian'ny fahatapahan'ny herinaratra avy amin'ny tariby simba — zavatra iray izay heverina ho fiarovana rehefa mandalo tsy tapaka eo akaikin'ny mpampiasa ny fiara fitaterana entana. Ny mari-pana miasa eo anelanelan'ny -20 sy +60 degre Celsius dia mandrakotra ny ankamaroan'ny toeram-pivarotana entana, ary ho an'ny fametrahana eo ambanin'ny -20 degre Celsius matetika, ny safidy menaka sentetika ho an'ny boaty fiara amin'ny hatsiaka (teboka fandrarahana ambanin'ny -40 degre Celsius) dia miantoka ny fiasan'ny fanombohana mangatsiaka azo antoka tsy misy ny fahatarana toy ny menaka mahazatra vita amin'ny solika amin'ny mari-pana ambany.